基于MATLAB的电液伺服系统线性二次型最优控制

• 作者: 蔡大伟
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服 最优控制 加权矩阵
• 年，卷（期）: znjqr,（2）
• 页码范围: 64-66
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.1

摘要

本文通过对电液伺服系统的工作特性进行分析,结合现代控制理论方法和线性二次型最优控制理论方法,建立了电液伺服控制系统的状态空间方程模型,并设计了系统的二次型最优控制方案。最终通过实验仿真结果表明,系统具有良好的动态特性。并通过仿真研究,探讨了最优控制器中的加权矩阵Q和R的选取对控制系统动态特性的影响。

作者信息

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1	蔡大伟		3	0	0.0	0.0