一种捷联惯导系统多位置往复旋转初始对准方法

• 作者: 谢波 邓麟 陈勇
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 多位置 单轴往复旋转 捷联惯导系统 快速初始对准
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 40-44
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2420字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2016.02.008

摘要

为了更好地实现捷联惯导系统初始对准的快速性和精确性,提出了一种单轴多位置往复旋转的对准方案.粗对准阶段采用一种抗晃动的粗对准算法以获得初始姿态;精对准阶段采用惯性系下的闭环Kalman滤波方法.仿真与实验均证实,该方案简单易行,能够在短时间内获得高对准精度,具有很好的工程实用性.实验结果表明,300s的初始对准,可使水平对准精度优于8″(RMS),方位对准精度优于33″(RMS).

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈勇		4	6	1.0	2.0
2	谢波		9	19	3.0	3.0
3	邓麟		1	1	1.0	1.0