水下清污机器人的研究现状与发展趋势

• 作者: 廖伟强 徐素梅 罗智芸
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 水下清污 清污技术 水下机器人 清污机器人
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 12-14
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3008字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2016.01.004

摘要

水下清污机器人是水下清污常用的设备，介绍水下清污机器人的主要组成部分及其关键技术，分析了该类机器人目前国内外的发展状况，并对水下清污机器人未来的发展趋势进行了探讨。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗智芸		16	24	2.0	4.0
2	廖伟强		13	23	2.0	4.0
3	徐素梅		4	13	1.0	3.0