纵轴式掘进机自动截割断面边界控制误差分析

• 作者: 吴淼 王苏彧 田劼
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 纵轴式掘进机 自动截割 边界控制误差 截割臂惯性误差
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 科研成果
• 页码范围: 14-18
• 页数: 5页
• 分类号: TD632.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2016.05.004

摘要

为实现掘进装备的高精度自动截割、自主巡航,提出了一种纵轴式掘进机自动截割断面边界控制误差分析方法.明确了掘进机自动截割控制系统的误差来源,主要包括系统稳态误差、传感器精度、截割臂惯性、系统控制方法及其他非理论计算因素.对系统进行了仿真,结果表明负载干扰对系统的稳态特性影响较小,系统是稳定的.对各单项误差进行了计算,最终得到自动截割断面水平边界最大控制误差为71.30 mm、垂直边界最大控制误差为55.27mm,达到《煤矿井巷工程质量检验评定标准》中规定的最高(优良)标准.进行了掘进机自动截割控制地面试验,实际测量得到系统断面水平边界最大控制误差为45mm、垂直边界最大控制误差为12 mm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴淼		78	539	14.0	21.0
2	田劼		9	115	1.0	9.0
3	王苏彧		4	7	1.0	2.0