基于PEM-ABC算法的小型无人直升机系统辨识

• 作者: 丁力 吴洪涛 姚裕 李晓芳 申浩宇
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 小型无人直升机 系统辨识 预测误差法 人工蜂群算法
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 8-14
• 分类号: TP242|V279+.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2016.01.002

摘要

针对小型无人直升机在悬停状态下飞行动力学模型的系统辨识问题,提出了一种基于预测误差法与人工蜂群算法(PEM-ABC)结合的辨识算法.该算法将系统辨识问题转化为优化问题,用PEM算法确定搜索空间的范围;雇佣蜂搜索阶段采用改进的自适应搜索策略加快收敛速度;跟随蜂搜索阶段引入一种新的概率选择方式保证种群多样性;侦察蜂搜索阶段利用混沌算子来提高全局搜索能力.通过机载设备采集到的飞行实验数据,对辨识获得的模型进行了分析与验证.结果表明:采用该辨识方法,估计出了无人直升机动力学模型的未知参数,与PEM算法和传统人工蜂群算法相比,所提算法的辨识精度更高,具有重要的工程使用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴洪涛	南京航空航天大学机电学院	241	1949	19.0	30.0
2	姚裕	南京航空航天大学航空宇航学院	29	279	11.0	16.0
3	丁力	南京航空航天大学机电学院	19	107	6.0	9.0
4	申浩宇	南京航空航天大学机电学院	6	91	5.0	6.0
5	李晓芳	南京航空航天大学机电学院	2	11	2.0	2.0