基于陆标图像的火星精确着陆自主导航方法研究

• 作者: 徐超 王大轶 黄翔宇
• 来源期刊: 深空探测学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 陆标图像 精确着陆 自主导航 迭代扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 专题:火星探测
• 页码范围: 150-155
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2
• 字数: 4036字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.02.009

摘要

针对火星精确着陆自主导航高精度的要求,提出一种仅利用火星地表陆标图像信息的自主导航方法.该方法考虑了图像拍摄到图像测量信息可用之间的时间延迟,将成像时刻探测器位置和姿态作为系统状态,利用其与探测器当前状态之间的相关性,并通过迭代扩展卡尔曼滤波算法实现对探测器当前位置、速度和姿态的估计.在该导航方法下,重点研究了导航陆标位置误差对导航精度的影响.最后,通过数学仿真验证了所给出的自主导航方法,并分析了导航陆标位置误差对导航精度的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王大轶		62	496	11.0	19.0
5	黄翔宇		38	219	8.0	13.0
9	徐超		6	20	2.0	4.0