船舶封闭格子间焊接机器人研究现状

• 作者: 石俊彪 邹家生 高飞
• 来源期刊: 现代焊接
• 学科: 工学
• 关键词: 封闭格子间 焊接机器人 模块化气密控制器 环境识别
• 年，卷（期）: xdhjb,（2）
• 页码范围: 12-16
• 页数: 5页
• 分类号: TG409

摘要

在封闭格子间中,由于空间狭小、工作环境恶劣、难度大、危险性高,成为制约船舶制造行业提升生产效率和焊接质量的一个较大的障碍,焊接的自动化成为这一问题一个较好的解决办法。在船舶行业中,国内的自动化焊接还主要集中在开放式分段的焊接上,很少涉及封闭后的格子间焊接,国外从2 008年开始进行封闭格子间焊接机器人的开发工作,现已形成了包括智能化小车,半自主可移动机器人几个方向的解决思路,本文主要介绍这两种解决思路以及移动机器人中创新性解决的几个问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹家生	江苏科技大学材料科学与工程学院	92	507	12.0	17.0
2	高飞	江苏科技大学材料科学与工程学院	17	74	5.0	8.0
3	石俊彪	江苏科技大学材料科学与工程学院	2	0	0.0	0.0