基于前周期优化子样数的姿态算法

• 作者: 周召发 徐梓皓 李荣祚
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 交通运输
• 关键词: 旋转矢量算法 圆锥误差补偿 极限精度 补偿周期 优化子样数
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 333-336
• 页数: 4页
• 分类号: TN961|U666.1
• 字数: 2832字
• 语种: 中文

摘要

针对补偿精度存在极限的问题,对传统圆锥补偿算法的子样数进行优化,利用当前周期和前周期采样值构造圆锥补偿项.当前周期采用单子样、二子样和三子样有效缩短了补偿周期,从而提高了精度极限值,而前周期子样数选取最佳值使补偿精度趋近极限值.仿真结果表明,与传统多子样旋转矢量算法相比,该算法在圆锥补偿精度方面有一定优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周召发	火箭军工程大学二系	38	63	5.0	6.0
2	徐梓皓	火箭军工程大学二系	5	12	2.0	3.0
3	李荣祚	火箭军工程大学二系	1	2	1.0	1.0