两相混合式步进电机建模与仿真

• 作者: 余驰 张刚峰 李健仁
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 混合式步进电机 PID控制 模糊控制 建模与仿真
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 48-51,55
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3681字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2016.02.012

摘要

为提升两相混合式步进电机的控制性能，建立一种基于模糊控制在线参数调节控制策略的两相混合式步进电机数学模型。在合理简化和线性化处理的基础上，采用先进的模糊控制理论和 PID 控制结合的控制策略，将模糊控制对环境的适应性强，可在线调整控制参数应用于对PID参数的实时调节。在Matlab仿真环境下进行建模与仿真，对比分析了常规 PID与模糊 PID控制的仿真特性。仿真结果表明：在不同响应和精度要求的两相混合式步进电机控制系统中，通过模糊参数在线调节控制比常规参数 PID 控制可以达到更优的技术指标，实现了对两相混合式步进电机的快速精确控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余驰	庆安集团有限公司航空设备研究所	8	35	3.0	5.0
2	李健仁	庆安集团有限公司航空设备研究所	1	21	1.0	1.0
3	张刚峰	庆安集团有限公司航空设备研究所	1	21	1.0	1.0