基于改进A*算法的无人机航迹规划

• 作者: 张帅 张鹏 李博 李学仁
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 航迹规划 节点扩展
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 39-43
• 分类号: V279
• 语种: 中文

摘要

借鉴A*算法思想,提出了一种改进A*算法的无人机航迹规划方法.针对在传统A*算法中将规划区域栅格化、只能在特定方向按照特定步长扩展节点的不足,采用圆形节点扩展方法,可以实现变方向和变步长扩展节点.通过仿真进行了验证,结果表明改进的航迹规划方法可以绕过威胁,安全到达目标点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李学仁	空军工程大学航空航天工程学院	60	331	10.0	16.0
2	张鹏	空军工程大学航空航天工程学院	83	557	12.0	18.0
3	李博	空军工程大学航空航天工程学院	9	81	5.0	9.0
4	张帅	空军工程大学航空航天工程学院	20	78	5.0	8.0