测量笔式单相机位姿测量系统研究

• 作者: 冯其强 李宗春 王永强 程志强
• 来源期刊: 测绘科学与工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 测量笔 单相机位姿测量系统 单像空间后方交会 坐标系转换
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 24-28
• 页数: 5页
• 分类号: P234

摘要

提出了一种测量笔式单相机位姿测量系统，其主要由测量笔、相机和笔记本电脑组成。测量时将笔尖测头接触到被测物体表面，相机拍摄单张像片，像片中包含至少4个非共线控制点和测量笔上的6个回光反射标志，通过这单张像片中的像点坐标就可以解算出被测点的位姿。运用单像空间后方交会的原理构建数学模型，并多次使用坐标系转换方法将三个不同的坐标系建立关系，最终推导出被测点坐标的求解公式。通过实测实验数据，从内外符合精度两方面证实该方法能够达到工业大尺寸测量的精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宗春		64	498	14.0	20.0
2	冯其强		22	108	5.0	10.0
3	程志强		5	8	2.0	2.0
4	王永强		3	21	2.0	3.0