引入陀螺观测量的捷联快速双位置对准方法

• 作者: 徐兵华 李逸 杨孟兴
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导 卡尔曼滤波 双位置对准 可观测度
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 29-35
• 页数: 7页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4630字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2016.02.006

摘要

为了解决初始对准中速度与精度相矛盾的问题,提出了静基座下引入陀螺测量误差信息的捷联快速双位置对准方法.在常规对准方法基础上,增加陀螺测量角速度信息为观测量,提高系统可观测度,提升滤波器的收敛速度.针对双位置单滤波器方位失准角估计慢的问题,提出双位置双滤波器的对准方案.仿真验证表明,该方案方位失准角的估计精度与水平失准角相当.该方法切实可行,对提高惯导系统的可观测性和缩短对准时间,有重要的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨孟兴		29	148	7.0	11.0
2	徐兵华		7	38	3.0	6.0
3	李逸		1	1	1.0	1.0