窄间隙埋弧焊的磁控与电感复合式焊缝跟踪方法

• 作者: 戴威 朱亚飞 李湘文 洪波
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 厚板窄间隙 电感式传感器 高低跟踪 PID控制
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 11-14
• 分类号: TG409
• 语种: 中文

摘要

针对窄间隙埋弧焊焊缝横向和高低跟踪中存在的问题,设计一种基于电感原理的新型电磁传感器,通过初级线圈磁场控制电弧摆动扫描焊接坡口,采集电流信号经过单片机处理后获得焊枪的左右偏差,控制左右调节滑块的水平运动,能够较好地解决窄间隙焊缝焊接时侧壁不易熔合的问题;通过次级线圈感应电动势的变化反映焊炬的高低位置信息,实时识别焊枪相对焊缝的高低偏差,根据焊枪高低位置变化情况,进行PID算法设计,使系统能够快速平稳实现左右和高低双向跟踪.结果表明,该传感器结构简单,灵敏度高,抗干扰能力强,为厚板窄间隙埋弧焊的跟踪提供了一种新的解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪波	湘潭大学机械工程学院	86	589	13.0	18.0
2	李湘文	湘潭大学机械工程学院	29	155	8.0	10.0
3	戴威	湘潭大学机械工程学院	1	9	1.0	1.0
4	朱亚飞	湘潭大学机械工程学院	3	17	3.0	3.0