基于ELM的飞机数字化装配定位运动模型

• 作者: 康永刚 李西宁 王仲奇 胡玉龙
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞机数字化装配 神经网络模型 极限学习机 运动学建模 机构控制系统
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 材料工程与机械制造
• 页码范围: 1374-1383
• 页数: 10页
• 分类号: V262.4
• 字数: 3482字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7527/S1000-6893.2015.0152

摘要

针对飞机装配中开敞性较差环境下的串联装配机构半闭环定位运动控制问题进行研究,提出了基于极限学习机(EML)算法的飞机数字化装配定位运动模型.通过分析飞机数字化装配串联定位机构的运动学模型特点及性能要求,提出了飞机数字化装配定位运动的单隐含层前馈神经网络模型,并基于极限学习机提出了装配定位运动的数据辨识模型,且最后给出了基于极限学习机算法的定位运动离线辨识方法.通过将某大型飞机机身壁板柔性预定位工装作为试验平台进行验证,结果表明,获得的定位运动模型使直接装配定位精度达到±0.25 mm,满足某大型飞机机身壁板长桁的装配定位精度要求±0.50 mm.试验系统涉及的若干关键技术已应用于某大型飞机的壁板组件装配预定位柔性工装系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	康永刚	西北工业大学机电学院	49	532	14.0	21.0
2	李西宁	西北工业大学机电学院	37	289	11.0	15.0
3	王仲奇	西北工业大学机电学院	99	912	16.0	24.0
4	胡玉龙	西北工业大学机电学院	5	9	1.0	2.0