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摘要:
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机器人视觉伺服系统的标定
视觉伺服
系统标定
机器人视觉伺服系统控制结构的研究
位置
视觉伺服
图像
2-1/2D
图像特征
图像雅可比矩阵
基于DSP的机器人视觉伺服系统研究
视觉伺服
图像处理
TMS320C6201
实时性
图像雅克比矩阵
工业机器人故障诊断技术的发展趋势
工业机器人
故障诊断技术
视觉感知功能
微电子技术
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 工业机器人专用交流伺服系统发展趋势
来源期刊 机器人产业 学科
关键词
年,卷(期) 2016,(1) 所属期刊栏目 专题研究
研究方向 页码范围 85-88
页数 4页 分类号
字数 3647字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 钱巍 1 8 1.0 1.0
2 戴安刚 1 8 1.0 1.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (8)
同被引文献  (12)
二级引证文献  (13)
2016(0)
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2017(5)
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2020(1)
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  • 二级引证文献(1)
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人产业
双月刊
2096-0182
10-1324/TP
大16开
北京市海淀区紫竹院路66号赛迪大厦7层
82-933
2015
chi
出版文献量(篇)
692
总下载数(次)
0
总被引数(次)
876
论文1v1指导