悬臂式掘进机巷道位置及机身姿态检测方法

• 作者: 高奔
• 来源期刊: 煤矿机电
• 学科: 工学
• 关键词: 掘进机 位置及姿态检测 超声波 陀螺仪
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TD421.5
• 字数: 2822字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16545/j.cnki.cmet.2016.04.010

摘要

掘进机在煤矿巷道中的位置及姿态检测是实现煤矿巷道自动化掘进的基础,因此提出了悬臂式掘进机位置及姿态检测方法及实现,即通过在悬臂式掘进机上安装超声波传感器、油缸行程传感器、陀螺仪传感器等检测装置,实现悬臂式掘进机在煤矿掘进工作面位置及姿态的检测,为掘进机自动控制提供实时数据.该设计方案中超声波传感器通过在靖远煤电某矿井下EBZ160推进机进行测试,总体在可接受范围之内,陀螺仪在电气车间通过试验,可满足试验需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高奔		4	11	3.0	3.0