火星车绝对定位方法选择

• 作者: 彭松 贾阳 陈百超
• 来源期刊: 深空探测学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 火星车 绝对定位 无线电测控 图像匹配 位置圆
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 专题:火星探测
• 页码范围: 140-144
• 页数: 5页
• 分类号: V11
• 字数: 3636字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.02.007

摘要

针对火星巡视探测任务,提出3种火星车绝对定位方法:无线电测控定位、图像匹配定位、位置圆定位.无线电测控方法首先确定环绕器的轨道,然后利用环绕器和火星车的器间通信定位确定火星车的绝对位置;图像匹配方法利用着陆过程中的降落图像与带地理信息的着陆区地形图进行匹配,实现火星车的位置确定:位置圆方法通过敏感器在多个时刻测量阳光矢量方向和重力矢量方向,结合星历信息求解火星车的位置.对3种方法进行分析比较,根据定位精度、使用约束等因素,给出在轨使用建议:位置圆定位为基本方法,无线电测控定位作为校验手段,图像匹配定位作为修正手段,以满足火星车快速、高精度的定位需求.