新型基于激光雷达的主动防撞系统

• 作者: 刘富 崔熠明 王博运 王静媛 马晏
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 激光雷达 主动防撞 双执行模式 远程参数配置
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 67-72
• 页数: 6页
• 分类号: TN959.6
• 字数: 2958字
• 语种: 中文

摘要

为解决传统主动安全控制系统人机交互性能较差的问题,提出了一种全新的基于SICK LMS151激光雷达的主动防撞系统.该系统采用Freescale MC9S08DZ60单片机为中央处理器,具有双执行模式的特点,既可自身处理数据并控制执行器执行预定操作,也可作为网关将数据结果通过USB端口有线传输和无线WiFi信号两种传输方式上传到上位机进行处理,并支持用户远程警戒参数配置.实验表明,该系统较好地解决了主动安全系统人机交互性较差的问题,增强了主动安全控制器与用户的互动性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘富	吉林大学通信工程学院	57	240	9.0	13.0
2	崔熠明	吉林大学通信工程学院	1	4	1.0	1.0
3	王博运	东北石油大学地球科学学院	1	4	1.0	1.0
4	王静媛	长春新产业电光技术有限公司研发部	1	4	1.0	1.0
5	马晏		1	4	1.0	1.0