基于自适应反步跟踪的反馈调整稳定性控制算法

• 作者: 林统喜 陆兴华
• 来源期刊: 智能计算机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应 反步跟踪 飞行器控制 反馈调整
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TP276
• 字数: 3802字
• 语种: 中文

摘要

当飞机在大回环飞行中，由于受到空气动力学的扰动较大，需要进行飞行姿态稳定性控制，传统方法采用分段线性化控制方法，在大扰动条件下，飞行过程中各段的控制误差不断方法，导致飞行稳定性不好。提出一种基于自适应反步跟踪的飞行器反馈调整稳定性控制算法。构建大回环飞行中的飞行稳定性控制的参量模型系统，考虑外界干扰的情况下，进行飞行器反馈调整稳定性控制目标函数构建，采用自适应反步跟踪方法拟合控制过程的状态误差响应，实现控制器优化设计。仿真结果表明，采用该算法进行飞行器的稳定性控制，系统误差受到外界扰动的影响较小，控制器的自适应收敛性较高，展示了较好的应用性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆兴华	广东工业大学华立学院	79	435	11.0	19.0