钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
机械与仪表工业期刊
\
光学精密工程期刊
\
陀螺稳定平台扰动的自抗扰及其滤波控制
陀螺稳定平台扰动的自抗扰及其滤波控制
作者:
丛爽
孙光立
尚伟伟
沈宏海
邓科
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
陀螺稳定平台
隔离控制
自抗扰
Kalman滤波器
PID控制
摘要:
分析了影响陀螺稳定平台隔离控制精度的主要因素,包括被控系统模型中的未建模部分、状态的随机扰动以及输出信号的测量噪声等.研究了综合解决各方面影响因素的控制方案以进一步提高陀螺稳定平台隔离精度.针对上述影响因素,设计一个两步控制策略.第一步,利用自抗扰对系统中未建模部分进行观测及其前向补偿,将自抗扰控制中的反馈控制设计为PID控制,以实现抗平台扰动的调节控制;第二步,利用Kalman滤波器对系统中的状态扰动及测量噪声进行滤波消除.详细描述了提出的控制策略并对其性能进行了系统仿真实验及参数优化.结果表明,该方案在幅值为3°、频率为1/6 Hz的载体扰动下能达到4.61%的隔离度,与非线性摩擦力建模辨识及其前向补偿策略控制实际陀螺稳定平台达到的隔离度的最好值9.39%相比,文中提出的控制隔离性能提高了50.9%,具有更高的实用价值.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
一种改进的陀螺自平衡车自抗扰控制方法
陀螺自平衡车
自抗扰控制
动力学建模
估计补偿
量测降噪
仿真分析
高精度稳定平台伺服系统的自抗扰控制
稳定平台
自抗扰控制
伺服控制
电流环
自抗扰控制器在惯性平台稳定回路中的应用
惯性平台
稳定回路
传统PID控制
自抗扰控制器
Matlab
PMSM自抗扰控制算法研究
自抗扰控制
永磁同步电机
调速
模型补偿
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
陀螺稳定平台扰动的自抗扰及其滤波控制
来源期刊
光学精密工程
学科
工学
关键词
陀螺稳定平台
隔离控制
自抗扰
Kalman滤波器
PID控制
年,卷(期)
2016,(1)
所属期刊栏目
信息科学
研究方向
页码范围
169-177
页数
9页
分类号
TP273.2|V44
字数
5038字
语种
中文
DOI
10.3788/OPE.20162401.0169
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
丛爽
中国科学技术大学自动化系
140
2382
22.0
45.0
2
尚伟伟
中国科学技术大学自动化系
29
267
12.0
15.0
3
沈宏海
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
37
546
12.0
23.0
4
邓科
中国科学技术大学自动化系
5
93
5.0
5.0
5
孙光立
中国科学技术大学自动化系
1
28
1.0
1.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(126)
共引文献
(195)
参考文献
(15)
节点文献
引证文献
(28)
同被引文献
(101)
二级引证文献
(62)
1961(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1966(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1969(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1978(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1993(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1994(6)
参考文献(0)
二级参考文献(6)
1995(5)
参考文献(0)
二级参考文献(5)
1996(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1997(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1998(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
1999(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2000(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2001(7)
参考文献(0)
二级参考文献(7)
2002(4)
参考文献(1)
二级参考文献(3)
2003(8)
参考文献(0)
二级参考文献(8)
2004(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2005(9)
参考文献(0)
二级参考文献(9)
2006(12)
参考文献(0)
二级参考文献(12)
2007(9)
参考文献(0)
二级参考文献(9)
2008(16)
参考文献(3)
二级参考文献(13)
2009(11)
参考文献(1)
二级参考文献(10)
2010(9)
参考文献(1)
二级参考文献(8)
2011(11)
参考文献(3)
二级参考文献(8)
2012(7)
参考文献(1)
二级参考文献(6)
2013(6)
参考文献(3)
二级参考文献(3)
2014(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2016(4)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(4)
二级引证文献(0)
2016(4)
引证文献(4)
二级引证文献(0)
2017(9)
引证文献(7)
二级引证文献(2)
2018(28)
引证文献(14)
二级引证文献(14)
2019(37)
引证文献(3)
二级引证文献(34)
2020(12)
引证文献(0)
二级引证文献(12)
研究主题发展历程
节点文献
陀螺稳定平台
隔离控制
自抗扰
Kalman滤波器
PID控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光学精密工程
主办单位:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国仪器仪表学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-924X
CN:
22-1198/TH
开本:
大16开
出版地:
长春市东南湖大路3888号
邮发代号:
12-166
创刊时间:
1959
语种:
chi
出版文献量(篇)
6867
总下载数(次)
10
总被引数(次)
98767
期刊文献
相关文献
1.
一种改进的陀螺自平衡车自抗扰控制方法
2.
高精度稳定平台伺服系统的自抗扰控制
3.
自抗扰控制器在惯性平台稳定回路中的应用
4.
PMSM自抗扰控制算法研究
5.
MPPT控制器的线性自抗扰控制
6.
自抗扰pH控制方法及其应用研究
7.
电动舵机速度环改进自抗扰控制研究
8.
稳定跟踪平台陀螺噪声及滤波去噪方法
9.
气动人工肌肉关节的自抗扰控制
10.
微小型自主直升机自抗扰控制
11.
飞机俯仰运动自抗扰控制器设计
12.
运载火箭姿态的自抗扰控制器设计
13.
飞行/推进综合控制的自抗扰控制器设计
14.
自抗扰控制器在平面电机控制系统中的应用
15.
基于自抗扰控制器的电动缸载荷系统研究
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
光学精密工程2022
光学精密工程2021
光学精密工程2020
光学精密工程2019
光学精密工程2018
光学精密工程2017
光学精密工程2016
光学精密工程2015
光学精密工程2014
光学精密工程2013
光学精密工程2012
光学精密工程2011
光学精密工程2010
光学精密工程2009
光学精密工程2008
光学精密工程2007
光学精密工程2006
光学精密工程2005
光学精密工程2004
光学精密工程2003
光学精密工程2002
光学精密工程2001
光学精密工程2000
光学精密工程1999
光学精密工程2016年第9期
光学精密工程2016年第8期
光学精密工程2016年第7期
光学精密工程2016年第6期
光学精密工程2016年第5期
光学精密工程2016年第4期
光学精密工程2016年第3期
光学精密工程2016年第2期
光学精密工程2016年第12期
光学精密工程2016年第11期
光学精密工程2016年第10期
光学精密工程2016年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号