航天服软式上躯干主动适体方法

• 作者: 张万欣 李元丰 李猛
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航天服 软式上躯干 适体性设计 主动适体方法 Stewart平台
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 材料工程与机械制造
• 页码范围: 1363-1373
• 页数: 11页
• 分类号: V445.3
• 字数: 6659字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7527/S1000-6893.2015.0149

摘要

上躯干结构是航天服的基础部件,对服装的适体性具有直接影响.上躯干的适体性设计分为被动适体和主动适体,其中主动适体可实现软式上躯干结构的形态调节,获得最大程度的适体效果.应用Stewart平台原理开展软式上躯干主动适体方法研究.首先,探讨分析了Stewart平台的特点与运动学;其次,将Stewart平台控制原理应用于软式上躯干主动适体设计,提出了针对肩法兰的主动适体方法;再次,分析了主动适体方法的运动学,建立了主动适体方法的数学模型,并通过模型计算了主动适体方法的性能;最后,搭建了软式上躯干主动适体样机,开展了主动适体方法实验.研究结果表明,建立的针对肩法兰的软式上躯干结构主动适体方法可以有效地调节肩法兰的空间位置、角度,满足上躯干的主动适体要求,证明了应用Stewart平台建立主动适体方法的可行性.研究结果为未来航天服的适体性设计提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张万欣	中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室	16	25	3.0	3.0
2	李猛	中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室	13	47	4.0	6.0
3	李元丰	中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室	6	7	1.0	2.0