连接刚度对舵机加载系统性能的影响

• 作者: 张春春 毕永利
• 来源期刊: 黑龙江大学工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 舵机加载系统 连接刚度 机械谐振 稳定性 多余力矩
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 机电工程与自动化
• 页码范围: 87-91
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2033字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13524/j.2095-008x.2016.04.063

摘要

介绍了舵机加载系统的结构及其数学模型,分析了连接刚度对系统性能的影响,主要包括机械谐振、 稳定性和多余力矩等,并进行了实验仿真验证.结果表明,在满足系统稳定性和机械谐振频率要求的条件下,降低连接刚度有利于系统的调节和性能的改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毕永利	黑龙江大学机电工程学院	17	42	3.0	6.0
2	张春春	黑龙江大学机电工程学院	3	4	1.0	2.0