基于内模控制的二自由度液位控制器

• 作者: 李博洋 楚纪正
• 来源期刊: 计算机与应用化学
• 学科: 化学
• 关键词: 液位控制 二自由度 内模控制
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 54-58
• 页数: 5页
• 分类号: TQ015.9|TP391.9|O6-39
• 字数: 4150字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16866/j.com.app.chem201601010

摘要

在工业生产中,液位控制占据着重要的地位,对产品的质量以及生产的安全有着重大的影响.液位控制作为一种均匀控制有2个矛盾的控制目标;既要求流出率的变化尽量平稳,又需要保证液位的稳定.并且,在设计液位控制器时,还要同时考虑它的设定值跟随特性以及干扰抑制特性.随着控制理论的不断发展,二自由度控制的概念被提出,并得到了迅速发展.应用二自由度控制的方法来控制液位不仅可以满足均匀控制的2个目标并且可以实现对设定值跟随特性和干扰抑制特性的解耦.本文首先对一种二自由度液位控制器进行了研究,分析了其工作原理以及参数整定的方法,讨论了模型误差以及死区时间对于控制效果的影响.而后,针对控制器参数解耦不完全的缺陷,通过将内模控制与二自由度液位控制器结合,提出了改进的二自由度控制方案,改进了控制器结构.根据新的控制器结构推导出了相应的参数整定方法,实现了控制器参数的完全解耦.同时,与原控制器相比,在保证均匀控制目标最优的情况下,改进控制器的参数整定更加简单,并且参数的调节更加灵活.最后,应用MATLAB对比了2种控制器的仿真结果,验证了改进控制器的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	楚纪正	北京化工大学信息科学与技术学院	61	235	7.0	13.0
2	李博洋	北京化工大学信息科学与技术学院	1	0	0.0	0.0