分布式驱动电动汽车驱动防滑控制

• 作者: 傅稳 刘飞 古涛 滕飞 邬肖鹏
• 来源期刊: 上海汽车
• 关键词: 分布式驱动 驱动防滑 路面估计 车速估计
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 23-30
• 页数: 8页
• 字数: 3530字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4554.2016.02.04

摘要

设计了分布式驱动电动汽车积分抗饱和驱动防滑控制算法,算法包括基于李雅普诺夫理论的路面附着系数估计器和基于改进的卡尔曼滤波车速估计器.对四轮驱动平台车进行实车验证并与传统内燃机汽车进行对比,试验表明:加载本算法的车辆在车轮滑移率控制方面效果较好,控制算法对不同附着系数路面适应性较强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘飞	上海汽车集团股份有限公司技术中心	15	18	3.0	3.0
2	邬肖鹏	上海汽车集团股份有限公司技术中心	4	35	2.0	4.0
3	古涛	上海汽车集团股份有限公司技术中心	5	13	1.0	3.0
4	傅稳	上海汽车集团股份有限公司技术中心	3	1	1.0	1.0
5	滕飞	上海汽车集团股份有限公司技术中心	6	1	1.0	1.0