"针孔"模拟成像下的单航空影像与LiDAR点云配准

• 作者: 吴军 彭智勇 程门门 胡彦君 饶云
• 来源期刊: 遥感学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 影像地理配准 LiDAR 针孔成像模拟 梯度互信息
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 技术方法
• 页码范围: 80-93
• 分类号: P237
• 语种: 中文
• DOI: 10.11834/jrs.20165070

摘要

以摄影测量共线方程为严格配准模型,提出了一种引入针孔成像模拟过程的单张航空影像LiDAR点云配准迭代方法,共分为3个阶段:第一,利用航空影像内参数及初始外方位元素对LiDAR点云针孔模拟成像,生成与航空影像空间分辨率、几何形变相接近且具有相同幅面大小的透视影像-LiDAR深度影像;第二,以梯度互信息作为影像相似性测度依据,实施影像金字塔、分块处理策略实现LiDAR深度影像与航空影像几何变换参数快速估计,进而依据估计参数及LiDAR深度影像、激光脚点投影关系建立LiDAR点云航空影像概略相关;第三,以LiDAR点云影像概略相关下的近似同名像点为观测值,以像点梯度互信息为权重,实施摄影测量空间后方交会计算获得优化的影像外方位元素,生成新的LiDAR深度影像并重复上述过程,直至满足给定的迭代计算条件,实现单张航空影像与LiDAR点云数据的自动空间配准.实验表明,本文方法配准精度达亚像素级且自动化程度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴军	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	26	143	6.0	11.0
3	程门门	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	3	50	3.0	3.0
4	彭智勇	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	34	117	6.0	8.0
8	饶云	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	2	8	2.0	2.0
9	胡彦君	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	2	8	2.0	2.0