基于PLC的机器人在阴极铜板码垛上的应用

• 作者: 熊贤君 袁喻华 袁峰 谢建荣
• 来源期刊: 有色冶金设计与研究
• 关键词: PLC 机器人 阴极铜板 码垛 机械手
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 61-63
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.5
• 语种: 中文

摘要

根据铜电解工艺的特点和实际情况,就阴极铜板的码垛作业特点进行分析,为解决传统设备在码垛方面的不足,利用PLC全面性和机器人专业性的特点,设计了基于PLC控制下的码垛机器人在阴极铜板码垛方面的控制系统设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁喻华		2	0	0.0	0.0
2	熊贤君		4	0	0.0	0.0
3	谢建荣		4	1	1.0	1.0
4	袁峰		2	0	0.0	0.0