直角坐标搬运机器人控制系统研究

• 作者: 刘畅 徐振伟 金嘉琦
• 来源期刊: 重型机械
• 学科: 工学
• 关键词: 直角坐标机器人 控制系统 运动控制卡 VB
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 49-51
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1925字
• 语种: 中文

摘要

对控制系统的一般组合形式进行概述,并根据直角坐标搬运机器人工作特点设计PC+运动控制卡的控制方式.基于VB进行软件设计,以PC机、运动控制卡、伺服驱动器、传感器等硬件部分形成机器人完整控制系统.既能精确的控制机器人工作又能实时的监控机器人的工作状态.为搬运机器人控制系统设计提供解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金嘉琦	沈阳工业大学机械工程学院	80	322	9.0	15.0
2	刘畅	沈阳工业大学机械工程学院	17	71	3.0	8.0
3	徐振伟	沈阳工业大学机械工程学院	7	22	3.0	4.0