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摘要:
对控制系统的一般组合形式进行概述,并根据直角坐标搬运机器人工作特点设计PC+运动控制卡的控制方式.基于VB进行软件设计,以PC机、运动控制卡、伺服驱动器、传感器等硬件部分形成机器人完整控制系统.既能精确的控制机器人工作又能实时的监控机器人的工作状态.为搬运机器人控制系统设计提供解决方案.
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文献信息
篇名 直角坐标搬运机器人控制系统研究
来源期刊 重型机械 学科 工学
关键词 直角坐标机器人 控制系统 运动控制卡 VB
年,卷(期) 2016,(6) 所属期刊栏目 实验研究
研究方向 页码范围 49-51
页数 3页 分类号 TP242.2
字数 1925字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 金嘉琦 沈阳工业大学机械工程学院 80 322 9.0 15.0
2 刘畅 沈阳工业大学机械工程学院 17 71 3.0 8.0
3 徐振伟 沈阳工业大学机械工程学院 7 22 3.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
直角坐标机器人
控制系统
运动控制卡
VB
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研究来源
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期刊影响力
重型机械
双月刊
1001-196X
61-1113/TH
大16开
陕西省西安市辛家庙西安重型机械研究所
52-38
1953
chi
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