六自由度微振动模拟平台动力学分析

• 作者: 从强 张晓东 张朴真 杨建中
• 来源期刊: 航天器工程
• 关键词: 航天器 动力学 并联机构 微振动 振动模拟
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 19-24
• 页数: 6页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8748.2016.02.004

摘要

针对航天器的控制力矩陀螺微振动试验对通用微振动振源的需求,在分析微振动形式的基础上,提出了6-PUS并联机构的六自由度微振动模拟平台来模拟微振动试验的新思路.基于Newton-Euler法,给出了6-PUS并联平台动力学特性的分析方法,并建立了定平台输出力/力矩与支链驱动力之间的动力学模型.使用MATLAB软件对模型进行了仿真计算,并与理论计算值进行了比较分析,验证了动力学模型的正确性,可以为同类微振动模拟平台动力学与控制研究提供参考.