低检测率条件下改进的势均衡多目标多伯努利算法

• 作者: 王战 陈金广 马丽丽
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 势均衡多目标多伯努利算法 低检测率 目标跟踪 状态估计 随机有限集
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 开发研究与工程应用
• 页码范围: 273-276,286
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3672字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2016.07.046

摘要

标准势均衡多目标多伯努利算法在低检测率下对目标数目估计过少.针对该问题,提出一种改进的势均衡多目标多伯努利算法.通过在上一时刻滤波过程中对某些特定的高斯项进行修正和保存,将修正后的高斯项合并到更新后的高斯项中,用到下一时刻的滤波步骤中,以削减低检测率带来的影响.仿真实验结果表明,在低检测率下,改进算法能够在一定程度上解决目标数目估计过少的问题,提高算法的目标跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马丽丽	西安工程大学计算机科学学院	45	209	8.0	10.0
2	陈金广	西安工程大学计算机科学学院	67	288	8.0	11.0
3	王战	西安工程大学计算机科学学院	2	7	1.0	2.0