不同转弯策略的特征比较

• 作者: 张峻霞 成方敏 王新亭 苏海龙
• 来源期刊: 生物医学工程学杂志
• 学科: 医学
• 关键词: 转弯策略 步态分析 足底压力 90°转弯
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 448-454
• 页数: 7页
• 分类号: R318
• 语种: 中文
• DOI: 10.7507/1001-5515.20160076

摘要

转弯行走在日常生活中极为普遍,但目前对转弯行走的研究极为有限.为了研究转弯行走与直线行走间、不同转弯策略间的行走特性差异,并分析其中的内因,本研究选取10名健康男性青年进行直道行走与两种转弯策略(外侧脚转弯与内侧脚转弯)下的90°转弯行走试验.使用Vicon系统和足底压力采集系统同步采集下肢步态参数与足底压力参数.结果发现相对于直道行走,转弯时步速减小,跨步时间、站立相占步态周期比重增大.内侧脚转弯策略行走需要更强的肌肉控制,可更好地促进转弯;而外侧脚转弯策略行走则更为稳定.本文研究结果将为双足机器人的步态规划提供数据支持,对康复训练设计与行走辅具的研发等也有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张峻霞		79	254	8.0	12.0
2	苏海龙		33	102	7.0	8.0
3	王新亭		27	72	5.0	7.0
4	成方敏		2	0	0.0	0.0