自主/遥控水下机器人研究现状

• 作者: 张艾群 李一平 李硕
• 来源期刊: 工程研究—跨学科视野中的工程
• 关键词: 水下机器人(UUV) 遥控水下机器人(ROV) 自主水下机器人(AUV) 自主/遥控水下机器人(ARV)
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: “走向蔚蓝——深潜、深钻、深网”专刊
• 页码范围: 217-222
• 页数: 6页
• 分类号: P72
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1224.2016.00217

摘要

在过去的二十年中,水下机器人技术得到了快速发展,各种新型的水下机器人不断涌现.本文介绍了一种新型混合式水下机器人——自主/遥控水下机器人(ARV),ARV结合了自主水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)的特点,自带能源并携带光纤微缆,具有多种工作模式,可实现大范围的精确调查和局部区域的定点作业,文章重点介绍自主/遥控水下机器人的国内外研究现状及成功应用的案例.