军用履带车辆电磁悬挂结构设计与控制算法研究

• 作者: 岳杰 张磊 张进秋 彭志召 黄大山
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电磁悬挂 磁流变阻尼器 电磁作动器 分档控制策略
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 运载工程
• 页码范围: 132-138
• 页数: 7页
• 分类号: TJ811|U463.33
• 字数: 5318字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0124

摘要

针对被动悬挂不可控、半主动悬挂不能主动出力和主动悬挂耗能过大等问题,提出基于电磁作动器和磁流变阻尼器相复合的电磁悬挂结构方案.依据军用车辆能量回收潜力和行驶性能与射击精度对悬挂控制的要求,提出采用分档控制方法的基于行驶工况与作战效能的振动控制策略.分析表明,该电磁悬挂具有Fail-Safe功能,增加了参数的可调范围,在分档控制策略下能够实现车辆振动的被动、半主动和主动控制,并能在a档和b档时采用电磁馈能实现振动能量的部分回收,适用于军用履带战斗车辆振动控制需求.