育种用玉米种子切片取样自动定向方法与试验

• 作者: 李广伟 谷侃锋 赵明扬
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 种子 神经网络 模型 玉米育种 种子自动定向 机器视觉 姿态识别
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 40-47
• 页数: 8页
• 分类号: TP23
• 字数: 5288字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2016.04.006

摘要

为解决玉米育种激光切片取样机器人设计中玉米种子自动定向问题，该文提出了一种计算机视觉与姿态调整装置相结合的定向方法，并使用此方法做了验证试验。使用 MATLAB 神经网络模式识别工具箱，以种子的部分特征参数作为神经网络的输入，以预定义的种子形态和姿态为输出，建立模型并对模型进行训练，训练完成的模型用于种子姿态识别，姿态调整装置根据识别结果将种子调整到理想姿态。对497组样本进行训练，得到形态识别准确率97.8%，姿态识别准确率99.8%，识别速度1.3 s/幅，能满足设备的设计要求，验证了姿态识别方法的准确性和姿态调整装置设计的合理性。该方法可为玉米种子自动定向问题提供解决方案，为自动育苗机中自动定向装置的设计提供参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵明扬	中国科学院沈阳自动化研究所	111	2153	27.0	41.0
2	谷侃锋	中国科学院沈阳自动化研究所	12	82	6.0	9.0
3	李广伟	中国科学院沈阳自动化研究所	15	72	5.0	8.0