基于三轴陀螺仪的飞行器自动飞行控制

• 作者: 吴振鹏 杨天茂 梁浩然 韩宇龙
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼飞行器 传感器 瑞萨单片机 MPU6050加速陀螺仪
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: TP90|V249.1
• 字数: 2868字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2016.02.009

摘要

越来越多的军用和民用市场的广阔需求和独特的优势促进了四旋翼飞行器的发展.该设计基于瑞萨单片机为控制核心的四旋翼飞行器,主要利用姿态传感器陀螺仪、加速度计和电子罗盘测量出飞行器在飞行过程中所处各种姿态的数据信息.其中将陀螺仪测量得到的角速率做预测更新,以加速度计和电子罗盘的数据用作观测更新,从而得到更高精度的姿态角度信息.来实现飞行器定向、定高、定点等情况的飞行控制,具有广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩宇龙	北方工业大学电子信息工程学院	12	7	2.0	2.0
2	杨天茂	北方工业大学电子信息工程学院	2	4	1.0	2.0
3	吴振鹏	北方工业大学电子信息工程学院	2	5	1.0	2.0
4	梁浩然	北方工业大学电子信息工程学院	2	5	1.0	2.0