基于卡尔曼滤波的陀螺仪阵列技术研究

• 作者: 刘明雍 朱立 董海霞
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 控制科学与技术 陀螺仪阵列 信息融合 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 272-278
• 页数: 7页
• 分类号: TP14
• 字数: 5365字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2016.02.012

摘要

多个相同型号的陀螺仪测量轴相互平行,测量同一个角速度信号所组成的阵列叫做陀螺阵列.通过研究陀螺阵列提高惯性测量精度的信息处理算法,建立单个微机电(MEMS)陀螺仪的两种不同漂移模型,利用Allan方差对漂移系数进行辨识,将辨识出的随机漂移系数应用于卡尔曼滤波.通过卡尔曼滤波将陀螺阵列的信息融合为一个较高精度的输出,证明了卡尔曼滤波的稳定性.通过实验对比了不同建模方法的优劣,并且验证了基于卡尔曼滤波的信息融合方法可以有效提高MEMS陀螺仪的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘明雍	西北工业大学航海学院	89	687	11.0	21.0
2	朱立	西北工业大学航海学院	1	4	1.0	1.0
3	董海霞	西北工业大学航海学院	1	4	1.0	1.0