火星探测光学自主导航半物理仿真系统设计

• 作者: 刘宗明 卢山 张宇 曹淑清
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 火星探测 自主导航 光学探测 半物理仿真
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 综述与动态
• 页码范围: 9-12,28
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2505字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2016.02.002

摘要

针对火星探测中的捕获段和环火段,探讨火星探测光学自主导航半物理仿真系统的设计方案.研究了轨道动力学模型和光学相机导航系统图像处理方法,建立了自主导航算法模块的观测模型和输出显示模块的模型,利用Unscented卡尔曼滤波算法对探测器的位置和速度滤波.仿真结果表明,自主导航精度较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢山		33	74	6.0	6.0
5	刘宗明		7	22	3.0	4.0
9	张宇		8	4	1.0	2.0
13	曹淑清		1	0	0.0	0.0