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摘要:
介绍了新型协调自适应巡航控制(CACC)的分层控制架构。该架构主要包括控制准则及各层控制映射结构,具体功能通过在各层及层与层之间接口实现。利用车辆定位和无线通信技术实现车辆碰撞预警,如果车辆的位置和速度可被测量并保证相对精度然后传输给相邻车辆,该防碰撞预警系统就是有意义的。要求定位信息的标准差达到50 cm以内的精度,以支持预警的可靠性及一致性。
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文献信息
篇名 汽车主动安全预警研究
来源期刊 河北交通职业技术学院学报 学科 交通运输
关键词 汽车 主动安全预警 协同主动协调自适应巡航控制 控制架构
年,卷(期) hbjtjy,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 50-56
页数 7页 分类号 U463.6
字数 语种
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 葸淑苗 3 3 1.0 1.0
2 杨硕天 3 3 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
汽车
主动安全预警
协同主动协调自适应巡航控制
控制架构
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
河北交通教育
季刊
大16开
石家庄市珠江大道219号
2004
chi
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