深海采样机器人的概念设计

• 作者: 周甜 尤毅恒 干静 张晶 李柏翰 罗广顺
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 深海 机器人 采样 保真 行走底座 机械手
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 新产品开发
• 页码范围: 44-50
• 分类号: TB472
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2016.05.011

摘要

深海采样机器人是期望5000m潜深、1000m作业半径,具备生物、热液以及矿石采样的作业工具,同时具有在海底行走和双重能源输入等功能,匹配已有的海底实验室.运用系统工程学对机器人系统进行模块化设计,借鉴深海保真采样、7自由度机械手等诸多技术,创造出具有主要结构和零部件的深海采样机器人系统.然后利用Numbs曲面建模和光线追踪技术将概念可视化,进行真实感表现.最后通过与Lumion软件的结合,模拟海洋环境,呈现出具有一系列完整采样动作的深海机器人.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	干静	四川大学制造科学与工程学院	79	349	11.0	15.0
2	张晶	四川大学艺术学院	14	29	3.0	5.0
3	罗广顺	四川大学制造科学与工程学院	4	15	2.0	3.0
4	李柏翰	四川大学制造科学与工程学院	4	15	2.0	3.0
5	周甜	四川大学制造科学与工程学院	4	15	2.0	3.0
6	尤毅恒	四川大学艺术学院	4	15	2.0	3.0