横滚-俯仰式红外成像导引头盲区跟踪控制方法研究

• 作者: 李芳 李雪平 黄建雄
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 空空导弹 横滚-俯仰式 红外成像导引头 极坐标稳定平台 跟踪盲区 离轴角 跟踪微分器 指令规划系统 瞬时视场
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 专业纵论
• 页码范围: 74-79
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765.333
• 字数: 4058字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19328/j.cnki.1006-1630.2016.03.012

摘要

为解决空空导弹极坐标稳定平台在小离轴角附近的中心盲区,尤其是在小视场角时目标的可能丢失,对横滚-俯仰式红外成像导引头盲区跟踪控制方法进行了研究.建立了不同坐标系,用像平面几何方法给出了极坐标稳定平台盲区的数学描述.提出了盲区控制方法:用跟踪微分器实现不依赖于模型的预测滤波,形成含预测滤波的指令规划;用指令规划系统进行光点坐标解算、像点坐标合成、指令优化、预测滤波与规划,避免像点飞出瞬时视场.对目标始终在盲区内和跨越盲区两种运动方式进行了仿真,结果表明:前者的目标始终在导引头视场内,后者的失调角更小,可用适当的控制律保证导引头不丢失目标,方法合理有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄建雄		5	6	2.0	2.0
2	李芳		3	6	2.0	2.0
3	李雪平		5	3	1.0	1.0