一种长航时捷联惯导系统单点综合校正方法

• 作者: 丰璐 汪顺亭 王博 邓志红
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 兵器科学与技术 捷联惯导系统 长航时 单点综合校正 惯性系
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 265-271
• 页数: 7页
• 分类号: TN967.2
• 字数: 4847字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2016.02.011

摘要

针对长航时捷联惯导系统的误差发散问题,提出一种基于惯性系的单点综合校正方法.采用GPS提供的位置信息和天文导航提供的航向信息构成外观测量.在建立动态误差模型过程中,利用外观测量信息对系数矩阵中的经度、纬度误差及天向失准角进行修正.相对于由惯导系统解算值确定系数矩阵的传统综合校正方法,该方法误差模型中系数矩阵的精度仅由外观测量信息精度决定,不引入惯导系统解算误差.该方法无需对载体运动进行限制,且陀螺常值漂移的估计精度不受校正间隔的影响.仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王博	北京理工大学自动化学院	36	146	7.0	11.0
2	邓志红	北京理工大学自动化学院	37	590	13.0	23.0
3	汪顺亭	北京理工大学自动化学院	10	117	5.0	10.0
4	丰璐	北京理工大学自动化学院	1	4	1.0	1.0