基于CAN总线多轴伺服控制系统的研究与应用

• 作者: 张彦龙 强明辉 韩春春 马永炜
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 伺服控制 胶囊生产线
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 60-64
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2961字
• 语种: 中文

摘要

针对肠溶性胶囊壳在生产过程中运动过程多、控制精度高、响应速度快等特点,研究了基于CAN总线的多轴交流伺服运动控制系统.系统采用台达AHCPU500-EN PLC为控制器,配置CAN总线通信模块,实现了控制器与ASDA-A2系列伺服驱动器的数据交换,达到了对生产线中38台伺服电机运动控制和精确定位控制的目的.通过触摸屏开发了参数设置程序,可灵活设置运动轨迹,以满足用不同胶液作为原料生产胶囊的运动轨迹控制要求.实际应用表明,该控制系统运行稳定可靠,实时性好,实用性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	强明辉	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	64	295	8.0	13.0
2	张彦龙	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	10	30	3.0	5.0
3	马永炜	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	11	33	4.0	5.0
4	韩春春	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	5	22	2.0	4.0