汽车起重机吊物防摆可控因素实验分析及理论研究

• 作者: 姜洪喆 朱长建 王伟 陶永
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 汽车起重机 摆角 可控因素 动力学模型 S曲线
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化
• 页码范围: 767-772
• 页数: 6页
• 字数: 2712字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2016.08-09.008

摘要

为了实现汽车起重机自动化控制作业,同时有效提升作业效率,对汽车起重机工作过程中吊物产生摆动的影响因素进行了分析.改变工作过程中可控的因素(臂长、绳长、变幅角度、重量)水平,组合了54组常用工况并分别利用陀螺仪测量各组工况下摆角幅值,得到臂长对摆角幅值为正影响,其余因素为负影响的结果.利用拉格朗日分析力学建立起汽车起重机准确的动力学模型,并根据此模型,研究了对汽车起重机吊物防摆行之有效的三角函数S曲线回转策略,然后以建立的准确动力学模型为基础,计算了不同回转时间对摆角幅值的影响,为后续控制算法的实现过程中选择合适的加速段、匀速段和总回转时间提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	中国农业大学工学院	112	1494	21.0	35.0
2	朱长建		5	2	1.0	1.0
3	姜洪喆	中国农业大学工学院	7	99	3.0	7.0
4	陶永	北京航空航天大学机械学院	35	819	7.0	28.0