多智能体分层协作规划及在RoboCup中的应用

• 作者: 陈小平 陈荣亚
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 多智能体决策 机器人世界杯 马尔科夫决策过程 MAXQ分层分解
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 专论·综述
• 页码范围: 17-23
• 页数: 7页
• 字数: 6227字
• 语种: 中文

摘要

为了更好地解决一类通讯受限环境中多智能体任务协作规划问题,提出了基于MAXQ-OP的多智能体在线规划方法,并在RoboCup仿真2D足球比赛的人墙站位和多球员传球问题中对算法进行了实验.实验结果表明,这个方法使智能体在需要协作配合的环境中的表现比传统方法有了明显提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈小平	中国科学技术大学计算机科学与技术学院	94	783	15.0	22.0
2	陈荣亚	中国科学技术大学计算机科学与技术学院	1	6	1.0	1.0