戈壁地貌地形探测器接地压力神经网络控制研究

• 作者: 冯晓 孔凡让 秋实 胡昊 陈忠凯
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 地形探测器 接地压力 BP神经网络PID 仿真
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 仪器、仪表科学与技术
• 页码范围: 122-125
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2283字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0122

摘要

针对戈壁地貌地形探测器接地压力调节系统具有的非线性特点,提出了地形探测器接地压力的BP神经网络PID控制方法,设计了BP神经网络PID控制器,并利用MATLAB软件编程进行了仿真分析和实验.研究结果表明,BP神经网络PID复合控制较之常规PID控制可使系统具有更优的动态性能和良好的跟随特性,是一种有效的控制策略.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔凡让	中国科学技术大学精密机械与仪器系	133	1100	17.0	25.0
2	秋实		44	166	7.0	10.0
3	胡昊		28	91	6.0	8.0
4	冯晓	中国科学技术大学精密机械与仪器系	16	66	3.0	8.0
6	陈忠凯		10	60	3.0	7.0