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基于迭代无迹卡尔曼滤波的无人机编队协同导航
协同导航
迭代无迹卡尔曼滤波
无人机
编队飞行
精度
基于无迹卡尔曼滤波的无人机跟踪算法
四基站定位
无迹卡尔曼滤波算法
跟踪预测
卡尔曼滤波直接法在INS/GPS组合导航系统中的应用
INS
GPS
组合导航系统
卡尔曼滤波
无人机导航系统的硬件设计
惯导
光纤陀螺传感器
LPC3250处理器
RealView MDK开发环境
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 卡尔曼滤波在无人机导航系统的应用
来源期刊 矿业科学技术 学科 工学
关键词 卡尔曼滤波 组合导航 丢星
年,卷(期) 2016,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 76-79
页数 4页 分类号 TP391.9
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘淮霞 安徽理工大学电气与信息工程学院 38 124 6.0 9.0
2 孙娟 安徽理工大学电气与信息工程学院 4 4 1.0 2.0
3 吴洪昊 安徽理工大学电气与信息工程学院 4 4 1.0 2.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
卡尔曼滤波
组合导航
丢星
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
矿业科学技术
双月刊
1674-5264
CN 32-1792/TD
江苏徐州中国矿业大学
出版文献量(篇)
1662
总下载数(次)
6
总被引数(次)
0
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