食品检测咀嚼机器人灵活性分析与运动仿真

• 作者: 俞经虎 韩敬虎
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 食品检测 咀嚼仿生机器人 并联机器人 雅可比矩阵 ADAMS软件
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 研究·设计
• 页码范围: 20-24,29
• 页数: 6页
• 分类号: TS207.7|TP274
• 字数: 3774字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2016.02.005

摘要

为了解决目前食品检测中检测不准确,反馈速度慢,评价不客观等问题,设计了基于Stewart平台的咀嚼仿生机器人;介绍了咀嚼仿生机器人的工作原理;推导了机构的雅克比矩阵;分析了机构在中位时的局部灵活性;建立了仿真咀嚼平台的虚拟样机模型;模拟了下颌简单的张合运动.仿真结果表明驱动杆的各种物理量变化曲线与人类真实咀嚼运动比较吻合,机构的设计合理可靠.该机构能准确、快速、客观地实现食品的检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞经虎	江南大学机械工程学院	42	102	6.0	8.0
2	韩敬虎	江南大学机械工程学院	3	6	2.0	2.0