基于STM32单片机皮影戏机器人的设计与实现

• 作者: 程欣宇
• 来源期刊: 数码世界
• 关键词: 单片机 皮影戏 步进电机
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 多媒体技术
• 页码范围: 32-32
• 页数: 1页
• 字数: 1108字
• 语种: 中文

摘要

本次设计通过STM32单片机输出五路PWM波分别控制五个航机形成的三组舵机组。通过每个航机的不同转速与转角可以完成皮影的动作。同时采用AD采样监控电压，然后换算成所需的坐标点，显示在彩屏上方便记录。皮影的左右移动通过步进电机所控制的导轨实现，构成“猪八戒打妖怪”的皮影戏。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程欣宇		12	8	1.0	2.0