基于磁悬浮控制力矩陀螺的航天器姿态高精度高带宽测量方法

• 作者: 任元 王华 王平 陈晓岑
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 磁悬浮控制力矩陀螺 磁悬浮转子径向力矩模型 姿态测量 高精度 高带宽
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 451-460
• 页数: 10页
• 分类号: V448
• 字数: 4601字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2016.04.011

摘要

针对航天器姿态测量精度和带宽之间相互制约问题，提出一种基于磁悬浮陀螺的航天器姿态高精度、高带宽测量方法。根据刚体动力学和坐标变换原理建立磁悬浮转子径向转动合外力矩模型。在框架静止条件下，通过实时检测磁悬浮控制力矩陀螺（MSCMG）中的磁轴承电流、磁悬浮转子位移，计算出磁悬浮转子径向转动所受合外力矩以及磁悬浮转子径向偏转信息，间接得到航天器运动对磁悬浮转子径向转动作用力矩，进而求出航天器单轴姿态角速度和姿态角加速度。不同带宽下的仿真结果表明，本测量方法能同时检测出航天器单方向的姿态角速度和角加速度，并且满足高精度高带宽要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任元	装备学院航天装备系	24	99	6.0	7.0
2	王华	装备学院航天装备系	12	31	4.0	5.0
3	王平		5	19	2.0	4.0