基于条件数理论的高维组合导航系统可观测性分析

• 作者: 曹晓欢 杨建华 石静 迪玉茹
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯性导航系统 全球定位导航系统 组合导航 分段线性定常理论 条件数 可观测性分析
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 航空武器技术
• 页码范围: 25-29
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765|TN967.2
• 字数: 2567字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19297/j.cnki.41-1228/tj.2016.04.004

摘要

为了更好地完善惯导系统误差补偿和抑制技术，对SINS／GPS组合导航系统进行可观测性分析，从而对系统误差进行补偿，提高导航精度。利用分段线性定常理论得到系统的提取可观测性矩阵，再计算该矩阵的条件数，根据条件数分析在不同量测及不同机动方式下系统的可观测性。针对SINS／GPS组合导航系统，建立高维数学模型，设置复杂运动轨迹，比较不同量测下误差源的可观测性。仿真结果表明：与机动方式的激励作用相比，增加量测能更有效地提高系统的可观测性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨建华	西北工业大学自动化学院	119	807	14.0	22.0
2	石静	西北工业大学自动化学院	8	15	2.0	3.0
3	曹晓欢	西北工业大学自动化学院	5	46	3.0	5.0
4	迪玉茹	西北工业大学自动化学院	1	0	0.0	0.0