鲁棒EKF在脉冲星导航系统中的应用

• 作者: 张迎春 李化义 李敏 祝宝龙 耿云海
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 脉冲星导航系统 不确定性 非线性滤波 鲁棒扩展卡尔曼滤波(EKF) 估计精度
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 电子与控制
• 页码范围: 1305-1315
• 页数: 11页
• 分类号: V448.22+4
• 字数: 7539字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7527/S1000-6893.2015.0175

摘要

针对脉冲星导航系统的滤波问题,传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法存在不能克服系统模型存在不确定性参数以及乘性噪声等缺陷,提出一种鲁棒EKF算法.首先,分析了状态预测误差方程和估计误差方程,利用统计学原理,得到了状态预测方差矩阵和状态估计方差矩阵计算等式.由于系统模型存在不确定性参数,状态预测协方差矩阵和状态估计协方差矩阵无法计算;因此,利用4个重要矩阵不等式,分析并找到预测方差矩阵和状态估计方差矩阵的上界.最后,利用状态估计误差协方差矩阵上界设计状态增益矩阵,使得状态估计协方差矩阵的迹最小.将该算法对脉冲星导航系统进行仿真,仿真结果验证了所提算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张迎春	哈尔滨工业大学航天学院	68	745	15.0	22.0
2	李敏	哈尔滨工业大学航天学院	23	301	10.0	17.0
3	李化义	哈尔滨工业大学航天学院	26	299	11.0	16.0
4	耿云海	哈尔滨工业大学航天学院	53	556	14.0	21.0
5	祝宝龙	哈尔滨工业大学航天学院	2	12	2.0	2.0